From c7a16ca1b6fbcb0b82a4a09c2e75014624082e37 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Riku <risaku@163.com>
Date: 星期四, 27 三月 2025 22:45:48 +0800
Subject: [PATCH] 修复走航融合功能bug
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src/utils/map/calculate.js | 212 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 212 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/src/utils/map/calculate.js b/src/utils/map/calculate.js
index 058531f..5fe8f49 100644
--- a/src/utils/map/calculate.js
+++ b/src/utils/map/calculate.js
@@ -4,6 +4,115 @@
import { map } from './index_old';
+function _prepare4convert(lnglats) {
+ var coor = [];
+ var maxLength = 1000;
+ var start = 0;
+ var end = start + maxLength;
+ while (end <= lnglats.length) {
+ coor.push(lnglats.slice(start, end));
+ start += maxLength;
+ end += maxLength;
+ }
+ if (start < lnglats.length) {
+ coor.push(lnglats.slice(start));
+ }
+ return coor;
+}
+
+function parse2LngLat(lnglats) {
+ // 鍒涘缓鍖呭惈4涓妭鐐圭殑鎶樼嚎鍙婃枃瀛楁爣娉�
+ var path = [];
+ lnglats.forEach(function (value) {
+ // eslint-disable-next-line no-undef
+ path.push(new AMap.LngLat(value[0], value[1]));
+ });
+ return path;
+}
+
+//瀹氫箟涓�浜涘父閲�
+const PI = 3.1415926535897932384626;
+const a = 6378245.0; //闀垮崐杞�
+const ee = 0.00669342162296594323; //鎵佺巼/*** GCJ02 杞崲涓� WGS84* @param lng* @param lat* @returns {*[]}*/
+
+/**
+ * 鍒ゆ柇鏄惁鍦ㄥ浗鍐咃紝涓嶅湪鍥藉唴鍒欎笉鍋氬亸绉�
+ * @param lng
+ * @param lat
+ * @returns {boolean}
+ */
+function out_of_china(lng, lat) {
+ // 绾害3.86~53.55,缁忓害73.66~135.05
+ return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55);
+}
+
+function transformlat(lng, lat) {
+ // lat = +lat lng = +lng
+ let ret =
+ -100.0 +
+ 2.0 * lng +
+ 3.0 * lat +
+ 0.2 * lat * lat +
+ 0.1 * lng * lat +
+ 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
+ ret +=
+ ((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) *
+ 2.0) /
+ 3.0;
+ ret +=
+ ((20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin((lat / 3.0) * PI)) * 2.0) /
+ 3.0;
+ ret +=
+ ((160.0 * Math.sin((lat / 12.0) * PI) + 320 * Math.sin((lat * PI) / 30.0)) *
+ 2.0) /
+ 3.0;
+ return ret;
+}
+
+function transformlng(lng, lat) {
+ // lat = +latlng = +lng
+ let ret =
+ 300.0 +
+ lng +
+ 2.0 * lat +
+ 0.1 * lng * lng +
+ 0.1 * lng * lat +
+ 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
+ ret +=
+ ((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) *
+ 2.0) /
+ 3.0;
+ ret +=
+ ((20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin((lng / 3.0) * PI)) * 2.0) /
+ 3.0;
+ ret +=
+ ((150.0 * Math.sin((lng / 12.0) * PI) +
+ 300.0 * Math.sin((lng / 30.0) * PI)) *
+ 2.0) /
+ 3.0;
+ return ret;
+}
+
+/**
+ * 灏唃ps缁忕含搴﹁浆鎹负楂樺痉鍦板浘缁忕含搴�
+ * @param {*} lnglats
+ * @param {*} callback
+ */
+function _convertLatlng(index, coor, lnglats, type = 'gps', callback) {
+ if (index < coor.length) {
+ var path = parse2LngLat(coor[index]);
+ // eslint-disable-next-line no-undef
+ AMap.convertFrom(path, type, function (status, result) {
+ if (result.info === 'ok') {
+ lnglats.push.apply(lnglats, result.locations);
+ _convertLatlng(index + 1, coor, lnglats, type, callback);
+ }
+ });
+ } else {
+ callback(lnglats);
+ }
+}
+
export default {
/**
* 鏍规嵁鍧愭爣鐐广�佽窛绂诲拰瑙掑害锛屽緱鍒板彟涓�涓潗鏍囩偣
@@ -21,6 +130,57 @@
var lng = ((dx / ed + (pos[0] * Math.PI) / 180.0) * 180.0) / Math.PI;
var lat = ((dy / ec + (pos[1] * Math.PI) / 180.0) * 180.0) / Math.PI;
return [lng, lat];
+ },
+
+ /**
+ * 鑾峰彇涓や釜缁忕含搴︿箣闂寸殑瑙掑害锛�0搴�-360搴︼級
+ */
+ getAngle(lng_a, lat_a, lng_b, lat_b) {
+ var a = ((90 - lat_b) * Math.PI) / 180;
+ var b = ((90 - lat_a) * Math.PI) / 180;
+ var AOC_BOC = ((lng_b - lng_a) * Math.PI) / 180;
+ var cosc =
+ Math.cos(a) * Math.cos(b) + Math.sin(a) * Math.sin(b) * Math.cos(AOC_BOC);
+ var sinc = Math.sqrt(1 - cosc * cosc);
+ var sinA = (Math.sin(a) * Math.sin(AOC_BOC)) / sinc;
+ var A = (Math.asin(sinA) * 180) / Math.PI;
+ var res = 0;
+ if (lng_b > lng_a && lat_b > lat_a) res = A;
+ else if (lng_b > lng_a && lat_b < lat_a) res = 180 - A;
+ else if (lng_b < lng_a && lat_b < lat_a) res = 180 - A;
+ else if (lng_b < lng_a && lat_b > lat_a) res = 360 + A;
+ else if (lng_b > lng_a && lat_b == lat_a) res = 90;
+ else if (lng_b < lng_a && lat_b == lat_a) res = 270;
+ else if (lng_b == lng_a && lat_b > lat_a) res = 0;
+ else if (lng_b == lng_a && lat_b < lat_a) res = 180;
+ return res;
+ },
+
+ /**
+ * 鑾峰彇涓ょ粡绾害闂寸殑璺濈
+ */
+ getDistance(lng1, lat1, lng2, lat2) {
+ lat1 = lat1 || 0;
+ lng1 = lng1 || 0;
+ lat2 = lat2 || 0;
+ lng2 = lng2 || 0;
+
+ var rad1 = (lat1 * Math.PI) / 180.0;
+ var rad2 = (lat2 * Math.PI) / 180.0;
+ var a = rad1 - rad2;
+ var b = (lng1 * Math.PI) / 180.0 - (lng2 * Math.PI) / 180.0;
+ var r = 6378137;
+ var distance =
+ r *
+ 2 *
+ Math.asin(
+ Math.sqrt(
+ Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +
+ Math.cos(rad1) * Math.cos(rad2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)
+ )
+ );
+
+ return distance;
},
/**
@@ -55,5 +215,57 @@
coors_GD.push(p);
}
return coors_GD;
+ },
+
+ convertFromGPS: function (gps, callback, type = 'gps') {
+ var coor = _prepare4convert(gps);
+ _convertLatlng(0, coor, [], type, function (result) {
+ var gd = [];
+ result.forEach((r) => {
+ gd.push([r.lng, r.lat]);
+ });
+ callback(gd);
+ });
+ },
+
+ /**
+ * 楂樺痉鍦板浘鍧愭爣杞珿PS鍧愭爣绠楁硶
+ */
+ gcj02towgs84(lng, lat) {
+ // lat = +latlng = +lng
+ if (out_of_china(lng, lat)) {
+ return [lng, lat];
+ } else {
+ let dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
+ let dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
+ let radlat = (lat / 180.0) * PI;
+ let magic = Math.sin(radlat);
+ magic = 1 - ee * magic * magic;
+ let sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
+ dlat = (dlat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic)) * PI);
+ dlng = (dlng * 180.0) / ((a / sqrtmagic) * Math.cos(radlat) * PI);
+ let mglat = Math.round((lat * 2 - lat - dlat) * 1000000) / 1000000;
+ let mglng = Math.round((lng * 2 - lng - dlng) * 1000000) / 1000000;
+ return [mglng, mglat];
+ }
+ },
+
+ //浠嶨PS杞珮寰�
+ wgs84_To_Gcj02(lon, lat) {
+ if (out_of_china(lon, lat)) {
+ return [lon, lat];
+ } else {
+ let dLat = transformlat(lon - 105.0, lat - 35.0);
+ let dLon = transformlng(lon - 105.0, lat - 35.0);
+ let radLat = (lat / 180.0) * PI;
+ let magic = Math.sin(radLat);
+ magic = 1 - ee * magic * magic;
+ let sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
+ dLat = (dLat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic)) * PI);
+ dLon = (dLon * 180.0) / ((a / sqrtMagic) * Math.cos(radLat) * PI);
+ let mgLat = lat + dLat;
+ let mgLon = lon + dLon;
+ return [mgLon, mgLat];
+ }
}
};
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Gitblit v1.9.3