走航融合（待完成）

Riku

2025-03-20 7d02024c5351e620dcc2d49f36331e4a37228ea4

 src/utils/map/calculate.js

@@ -133,6 +133,57 @@
  },

  /**
   * 获取两个经纬度之间的角度（0度-360度）
   */
  getAngle(lng_a, lat_a, lng_b, lat_b) {
    var a = ((90 - lat_b) * Math.PI) / 180;
    var b = ((90 - lat_a) * Math.PI) / 180;
    var AOC_BOC = ((lng_b - lng_a) * Math.PI) / 180;
    var cosc =
      Math.cos(a) * Math.cos(b) + Math.sin(a) * Math.sin(b) * Math.cos(AOC_BOC);
    var sinc = Math.sqrt(1 - cosc * cosc);
    var sinA = (Math.sin(a) * Math.sin(AOC_BOC)) / sinc;
    var A = (Math.asin(sinA) * 180) / Math.PI;
    var res = 0;
    if (lng_b > lng_a && lat_b > lat_a) res = A;
    else if (lng_b > lng_a && lat_b < lat_a) res = 180 - A;
    else if (lng_b < lng_a && lat_b < lat_a) res = 180 - A;
    else if (lng_b < lng_a && lat_b > lat_a) res = 360 + A;
    else if (lng_b > lng_a && lat_b == lat_a) res = 90;
    else if (lng_b < lng_a && lat_b == lat_a) res = 270;
    else if (lng_b == lng_a && lat_b > lat_a) res = 0;
    else if (lng_b == lng_a && lat_b < lat_a) res = 180;
    return res;
  },

  /**
   * 获取两经纬度间的距离
   */
  getDistance(lng1, lat1, lng2, lat2) {
    lat1 = lat1 || 0;
    lng1 = lng1 || 0;
    lat2 = lat2 || 0;
    lng2 = lng2 || 0;

    var rad1 = (lat1 * Math.PI) / 180.0;
    var rad2 = (lat2 * Math.PI) / 180.0;
    var a = rad1 - rad2;
    var b = (lng1 * Math.PI) / 180.0 - (lng2 * Math.PI) / 180.0;
    var r = 6378137;
    var distance =
      r *
      2 *
      Math.asin(
        Math.sqrt(
          Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +
            Math.cos(rad1) * Math.cos(rad2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)
        )
      );

    return distance;
  },

  /**
   * 将二维数组形式的坐标点数组转换为高德地图中 LngLat 类
   * @param {*} lnglats
   * @returns
@@ -197,5 +248,24 @@
      let mglng = Math.round((lng * 2 - lng - dlng) * 1000000) / 1000000;
      return [mglng, mglat];
    }
  },

  //从GPS转高德
  wgs84_To_Gcj02(lon, lat) {
    if (out_of_china(lon, lat)) {
      return [lon, lat];
    } else {
      let dLat = transformlat(lon - 105.0, lat - 35.0);
      let dLon = transformlng(lon - 105.0, lat - 35.0);
      let radLat = (lat / 180.0) * PI;
      let magic = Math.sin(radLat);
      magic = 1 - ee * magic * magic;
      let sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
      dLat = (dLat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic)) * PI);
      dLon = (dLon * 180.0) / ((a / sqrtMagic) * Math.cos(radLat) * PI);
      let mgLat = lat + dLat;
      let mgLon = lon + dLon;
      return [mgLon, mgLat];
    }
  }
};