1. 新增动态污染溯源新的判定逻辑（待完成）

feiyu02

2025-06-11 f7bdafb7cddd049bbb1bbf265fa006683b4ac693

 src/main/kotlin/com/flightfeather/uav/biz/sourcetrace/model/PollutedSummary.kt

@@ -145,6 +145,7 @@
     * 线索分析
     */
    private fun analysis() {
        if (clueList.isEmpty()) return
        val result = AnalysisResult()
        // 共有多少相关污染源，哪些污染源被扫描次数较多
        val sceneMap = mutableMapOf<String?, Pair<SceneInfo?, Int>>()
@@ -157,31 +158,34 @@
                }
            }
        }
        val res = sceneMap.entries.sortedBy { it.value.second }
        val res = sceneMap.entries.sortedByDescending { it.value.second }
        result.sortedSceneList = res.map { it.value }

        // 当前的走航数据的定位和污染源距离是否是逐渐接近，若走航远离了主要污染源，提示用户调整走航路线
        if (!result.sortedSceneList.isNullOrEmpty()) {
            val sT = clueList.first().pollutedData?.startTime
            val closetScene = result.sortedSceneList?.first()
            result.advice = "根据${sT}起的${clueList.size}条最新污染线索，污染源[${closetScene?.first?.name}]被多次溯源，具有较高污染风险，现提供新的走航推荐路线，可经过该污染源。"

            // 走航路线调整建议
            result.advice =
                "根据${sT}起的${clueList.size}条最新污染线索，污染源【${closetScene?.first?.name}】被多次溯源，具有较高污染风险，现提供新的走航推荐路线，可经过该污染源。"

            val lastP = realTimeDataList.last()
            // 建议对应的数据采样时间
            result.time = lastP.dataTime
            if (lastP.longitude != null && lastP.latitude != null &&
                lastP.longitude!! > BigDecimal.ZERO && lastP.latitude!! > BigDecimal.ZERO
                && closetScene?.first?.longitude != null && closetScene.first?.latitude != null &&
                closetScene.first?.longitude!! > BigDecimal.ZERO && closetScene.first?.latitude!! > BigDecimal.ZERO) {
                closetScene.first?.longitude!! > BigDecimal.ZERO && closetScene.first?.latitude!! > BigDecimal.ZERO
            ) {

                val origin = MapUtil.wgs84ToGcj02(lastP.longitude!!.toDouble() to lastP.latitude!!.toDouble())
                val destination = closetScene.first!!.longitude.toDouble() to closetScene.first!!.latitude.toDouble()

                // 建议的走航路线
                result.direction = AMapService.directionDriving(origin, destination)
            }
        }


        result.time = realTimeDataList.last().dataTime
        // 线索分析完成后，移动至历史线索列表
        historyClueList.addAll(clueList)
        clueList.clear()