1. 新增走航动态溯源功能

Riku

2025-06-02 e731486b50c4ea6e2d28f302df449b4bd0b2be57

 src/main/kotlin/com/flightfeather/uav/biz/sourcetrace/model/PollutedSummary.kt

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package com.flightfeather.uav.biz.sourcetrace.model

import com.flightfeather.uav.biz.sourcetrace.config.RTExcWindLevelConfig
import com.flightfeather.uav.domain.entity.BaseRealTimeData
import com.flightfeather.uav.domain.entity.SceneInfo
import java.time.LocalDateTime
import java.util.Timer
import java.util.TimerTask

// 异常数据生成回调类
typealias NewPolluteSummaryCallback = (ex: PollutedSummary.AnalysisResult) -> Unit

/**
 * 污染情况汇总
 * 针对单次走航，定时统计已有污染线索，按照策略给出走航建议
 * 针对单次走航，定时统计已有污染线索[PollutedClue]，按照策略给出走航建议
 * @date 2025/5/27
 * @author feiyu02
 */
class PollutedSummary {
class PollutedSummary(private val config: RTExcWindLevelConfig, private val callback: NewPolluteSummaryCallback) {


    /**
     * 5. 污染源的被扫描次数
     * 每一刻钟对历史线索进行统计，提出会商建议（离污染源较远、污染源数量、出现次数）、走航路线调整建议（离污染源较近、走航轨迹未接近溯源场景）
     */

    /**
     * 分析结果
     */
    inner class AnalysisResult{
        // 按照被扫描次数降序排列的污染源列表
        var sortedSceneList: List<Pair<SceneInfo?, Int>>? = null
    }

    /**
     * 实时统计
     */
    inner class AnalysisStatistic {
        // 按照被扫描次数降序排列的污染源列表
        var sortedSceneList: List<Pair<SceneInfo?, Int>>? = null
    }

    // 最新实时走航监测数据
    val realTimeDataList = mutableListOf<BaseRealTimeData>()

    // 未分析的污染线索
    val clueList = mutableListOf<PollutedClue>()

    // 已分析的污染线索
    private val historyClueList = mutableListOf<PollutedClue>()

    // 定时污染分析任务控制
    private var analysisTimer: Timer? = null

    // 定时污染分析任务
    private val analysisOnTimeTask = object : TimerTask() {
        override fun run() {
            // 记录任务运行状态
            analysisTaskIsRunning = true
            analysis()
            // 记录上一次的任务结束时间
            lastAnalysisTime = LocalDateTime.now()
            analysisTaskIsRunning = false
        }
    }

    // 定时污染分析任务运行状态
    private var analysisTaskIsRunning = false

    // 上一次定时污染分析任务结束时间
    private lateinit var lastAnalysisTime: LocalDateTime

    init {
        clear()
    }

    // 新增一条污染线索
    fun addClue(pollutedClue: PollutedClue) {
        clueList.add(pollutedClue)
//        realTimeSummary()
        analysisOnClueCount()
    }

    // 刷新当前最新的走航监测数据
    fun refreshLatestMonitorData(data: BaseRealTimeData) {
//        realTimeDataList.clear()
        realTimeDataList.add(data)
    }

    fun clear() {
        realTimeDataList.clear()
        clueList.clear()
        historyClueList.clear()
        analysisTimer?.cancel()
        analysisTimer = null
        analysisTaskIsRunning = false
        lastAnalysisTime = LocalDateTime.now()
        resetAnalysisOnTime()
    }

    /**
     * 重置定时分析线索任务
     */
    private fun resetAnalysisOnTime() {
        // 取消原有的分析任务计时
        analysisTimer?.cancel()
        // 以当前时间为起点，重新开始新的一轮等待计时
        analysisTimer = Timer()
        val period = config.analysisPeriod * 60 * 1000L
        analysisTimer?.schedule(analysisOnTimeTask, period, period)
    }

    /**
     * 在定时污染线索分析任务等待周期时间内，若污染线索量超过设定值，直接触发分析线索任务
     * 并重置定时分析任务
     */
    private fun analysisOnClueCount() {
        if (clueList.size >= config.analysisCount && !analysisTaskIsRunning) {
            analysisOnTimeTask.run()
            resetAnalysisOnTime()
        }
    }

    /**
     * 实时线索统计
     */
    private fun realTimeSummary() {
        val statistic = AnalysisStatistic()
        // 共有多少相关污染源，哪些污染源被扫描次数较多
        val sceneMap = mutableMapOf<String?, Pair<SceneInfo?, Int>>()
        clueList.forEach {c->
            c.pollutedSource?.sceneList?.forEach { s->
                if (!sceneMap.containsKey(s?.guid)) {
                    sceneMap[s?.guid] = s to 1
                } else {
                    sceneMap[s?.guid] = s to (sceneMap[s?.guid]?.second!! + 1)
                }
            }
        }
        val res = sceneMap.entries.sortedBy { it.value.second }
        statistic.sortedSceneList = res.map { it.value }
    }

    /**
     * 线索分析
     */
    private fun analysis() {
        val result = AnalysisResult()
        // 共有多少相关污染源，哪些污染源被扫描次数较多
        val sceneMap = mutableMapOf<String?, Pair<SceneInfo?, Int>>()
        clueList.forEach {c->
            c.pollutedSource?.sceneList?.forEach { s->
                if (!sceneMap.containsKey(s?.guid)) {
                    sceneMap[s?.guid] = s to 1
                } else {
                    sceneMap[s?.guid] = s to (sceneMap[s?.guid]?.second!! + 1)
                }
            }
        }
        val res = sceneMap.entries.sortedBy { it.value.second }
        result.sortedSceneList = res.map { it.value }

        // 当前的走航数据的定位和污染源距离是否是逐渐接近，若走航远离了主要污染源，提示用户调整走航路线


        // 线索分析完成后，移动至历史线索列表
        historyClueList.addAll(clueList)
        clueList.clear()
        realTimeDataList.clear()

        callback(result)
//        TODO()
    }

}