1. 新增走航动态溯源功能

Riku

2025-06-02 e731486b50c4ea6e2d28f302df449b4bd0b2be57

 src/main/kotlin/com/flightfeather/uav/biz/sourcetrace/model/PollutedSource.kt

@@ -4,6 +4,13 @@
import com.flightfeather.uav.common.utils.MapUtil
import com.flightfeather.uav.domain.entity.SceneInfo
import com.flightfeather.uav.domain.repository.SceneInfoRep
import com.flightfeather.uav.lightshare.bean.AreaVo
import com.flightfeather.uav.lightshare.bean.SceneInfoVo
import com.flightfeather.uav.lightshare.eunm.SceneType
import com.flightfeather.uav.socket.eunm.FactorType
import org.springframework.beans.BeanUtils
import org.springframework.web.context.ContextLoader
import kotlin.math.min

/**
 * 污染来源
@@ -19,7 +26,17 @@
     */

    // 溯源企业
    var sceneList:List<SceneInfo?>? = null
    var sceneList:List<SceneInfoVo?>? = null

    init {

    }

    fun searchScenes(pollutedArea: PollutedArea, factor: FactorFilter.SelectedFactor) {
        ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext()?.getBean(SceneInfoRep::class.java)?.run {
            searchScenes(pollutedArea, this, factor)
        }
    }

    /**
     * 查找系统内部溯源范围内的污染企业
@@ -28,9 +45,10 @@
        // Fixme 2025.5.14: 污染源的坐标是高德地图坐标系（火星坐标系），而走航数据是WGS84坐标系
        // 按照区域检索内部污染源信息
        // 1. 首先按照四至范围从数据库初步筛选污染源，需要先将坐标转换为gcj02（火星坐标系），因为污染源场景信息都为此坐标系
        val polygonTmp = pollutedArea.polygon!!.map {
            MapUtil.gcj02ToWgs84(it)
        }
//        val polygonTmp = pollutedArea.polygon!!.map {
//            MapUtil.gcj02ToWgs84(it)
//        }
        val polygonTmp = pollutedArea.polygon!!
        val fb = MapUtil.calFourBoundaries(polygonTmp)
        val sceneList = sceneInfoRep.findByCoordinateRange(fb)
        // 2. 再精确判断是否在反向溯源区域多边形内部
@@ -42,9 +60,57 @@
            }
        }

        this.sceneList = result
        findClosestStation(sceneInfoRep, result)

        TODO("按照所选监测因子类型，区分污染源类型")

//        TODO("按照所选监测因子类型，区分污染源类型")

    }

    /**
     * 计算可能的相关污染场景类型
     */
    private fun calFactorType(factor: FactorFilter.SelectedFactor) {
//        when (factor.main) {
//            FactorType.PM25 -> {}
//
//        }
    }

    /**
     * 计算最近的监测站点
     */
    private fun findClosestStation(sceneInfoRep: SceneInfoRep, sceneList: List<SceneInfo>) {
        val res1 = sceneInfoRep.findByArea(AreaVo().apply {
            sceneTypeId = SceneType.TYPE19.value.toString()
        })

        val res2 = sceneInfoRep.findByArea(AreaVo().apply {
            sceneTypeId = SceneType.TYPE20.value.toString()
        })
        val res = res1.toMutableList().apply { addAll(res2) }

        this.sceneList = sceneList.map {
            var minLen = -1.0
            var selectedRes: SceneInfo? = null
            res.forEach { r->
                val dis = MapUtil.getDistance(
                    it.longitude.toDouble(),
                    it.latitude.toDouble(),
                    r!!.longitude.toDouble(),
                    r.latitude.toDouble()
                )
                if (minLen < 0 || dis < minLen) {
                    minLen = dis
                    selectedRes = r
                }
            }
            val vo = SceneInfoVo()
            BeanUtils.copyProperties(it, vo)
            vo.closestStation = selectedRes
            vo.length = minLen

            return@map vo
        }
    }
}