2025.8.28 1. 新增走航任务统计功能（待完成）

feiyu02

2025-08-28 ddaa44400aa478058ffe9349d59904a130b7ce9c

 src/main/kotlin/com/flightfeather/uav/domain/entity/BaseRealTimeData.kt

@@ -1,25 +1,30 @@
package com.flightfeather.uav.domain.entity

import com.flightfeather.uav.biz.dataprocess.AvgPair
import com.flightfeather.uav.common.utils.DateUtil
import com.flightfeather.uav.dataprocess.AvgPair
import com.flightfeather.uav.lightshare.bean.DataVo
import com.flightfeather.uav.socket.bean.AirData
import com.flightfeather.uav.socket.eunm.FactorType
import java.io.Serializable
import java.math.BigDecimal
import java.time.LocalDateTime
import java.time.ZoneId
import java.time.ZoneOffset
import java.util.*
import javax.persistence.Column
import javax.persistence.GeneratedValue
import javax.persistence.GenerationType
import javax.persistence.Id
import kotlin.math.atan
import kotlin.math.cos
import kotlin.math.round
import kotlin.math.sin

/**
 * 实时监测数据基类
 */
open class BaseRealTimeData {
open class BaseRealTimeData : Serializable {
    @Id
    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
    var id: Int? = null

    @Column(name = "device_code")
@@ -68,6 +73,9 @@
    @Column(name = "NOI")
    var noi: Float? = null

    @Column(name = "NO")
    var no: Float? = null

    var velocity: Float? = null

    @Column(name = "wind_speed")
@@ -107,27 +115,58 @@
            add(AirData().apply { setData(FactorType.WIND_SPEED, windSpeed) })
            add(AirData().apply { setData(FactorType.WIND_DIRECTION, windDirection) })
            add(AirData().apply { setData(FactorType.HEIGHT, height) })
            add(AirData().apply { setData(FactorType.NO, no) })
        }
    }

    fun getByFactorType(type: FactorType?): Float? {
        return when (type) {
            FactorType.NO2 -> no2
            FactorType.CO -> co
            FactorType.H2S -> h2s
            FactorType.SO2 -> so2
            FactorType.O3 -> o3
            FactorType.PM25 -> pm25
            FactorType.PM10 -> pm10
            FactorType.TEMPERATURE -> temperature
            FactorType.HUMIDITY -> humidity
            FactorType.VOC -> voc
            FactorType.NOI -> noi
            FactorType.LNG -> longitude?.toFloat()
            FactorType.LAT -> latitude?.toFloat()
            FactorType.VELOCITY -> velocity
//            FactorType.TIME -> dataTime?.time?.toFloat()
            FactorType.WIND_SPEED -> windSpeed
            FactorType.WIND_DIRECTION -> windDirection
            FactorType.HEIGHT -> height
            FactorType.NO -> no
            else -> null
        }
    }

}

fun List<RealTimeDataGrid>.avg(): RealTimeDataGrid {
fun List<BaseRealTimeData>.avg(): BaseRealTimeData {
    if (isEmpty()) {
        return BaseRealTimeData()
    }
    //风向采用单位矢量法求取均值
    var u = 0f//东西方位分量总和
    var v = 0f//南北方位分量总和
    var u = .0//东西方位分量总和
    var v = .0//南北方位分量总和
    var c = 0//风向数据计数

    //除风向外的其他因子采用算术平均法求取均值
    val tmpList = mutableListOf<AvgPair>()
    repeat(17) {
    repeat(18) {
        tmpList.add(AvgPair(0f, 0))
    }

    forEach {
        //风向
        it.windDirection?.let {w ->
            u += sin(w)
            v += cos(w)
            val r = Math.toRadians(w.toDouble())
            u += sin(r)
            v += cos(r)
            c++
        }
        //其余因子
@@ -233,10 +272,18 @@
                this.c++
            }
        }
        tmpList[17].apply {
            it.no?.let {
                t += it
                this.c++
            }
        }
    }

    return RealTimeDataGrid().apply {
        val time = LocalDateTime.ofInstant(get(0).dataTime?.toInstant(), ZoneId.systemDefault()).withSecond(0)
    return RealTimeDataGridMin().apply {
        val time = LocalDateTime
            .ofInstant(get(0).dataTime?.toInstant() ?: Date().toInstant(), ZoneId.systemDefault())
            .withSecond(0)
        deviceCode = get(0).deviceCode
        dataTime = Date.from(time.atZone(ZoneId.systemDefault()).toInstant())
        createTime = dataTime
@@ -257,5 +304,25 @@
        velocity = tmpList[14].avg()
        windSpeed = tmpList[15].avg()
        height = tmpList[16].avg()
        no = tmpList[17].avg()

        if (c != 0) {
            val avgU = u / c
            val avgV = v / c
            var a = atan(avgU / avgV)
            a = Math.toDegrees(a)
            /**
             * avgU>0;avgV>0: 真实角度处于第一象限，修正值为+0°
             * avgU>0;avgV<0: 真实角度处于第二象限，修正值为+180°
             * avgU<0;avgV<0: 真实角度处于第三象限，修正值为+180°
             * avgU<0;avgV>0: 真实角度处于第四象限，修正值为+360°
             */
            a += if (avgV > 0) {
                if (avgU > 0) 0 else 360
            } else {
                180
            }
            windDirection = round(a.toFloat())
        }
    }
}