卫星遥测系统相关接口新增及调整

feiyu02

2025-03-07 db447bb757b51f8d03e62d6ae4f183b4608723ef

 src/test/kotlin/com/flightfeather/uav/Test.kt

@@ -1,6 +1,20 @@
package com.flightfeather.uav

import com.flightfeather.uav.common.utils.DateUtil
import com.flightfeather.uav.common.utils.FileExchange
import com.flightfeather.uav.common.utils.FileUtil
import com.flightfeather.uav.domain.entity.Company
import com.flightfeather.uav.lightshare.eunm.SatelliteDataType
import com.flightfeather.uav.socket.bean.DataUnit
import com.flightfeather.uav.socket.decoder.AirDataDecoder
import com.flightfeather.uav.socket.eunm.AirCommandUnit
import com.google.gson.Gson
import org.jetbrains.kotlin.konan.util.visibleName
import org.junit.Test
import java.io.File
import java.io.FileOutputStream
import java.io.OutputStreamWriter
import java.math.BigDecimal
import java.text.SimpleDateFormat
import java.util.*

@@ -12,139 +26,114 @@

    @Test
    fun foo1() {
        val b = ByteArray(20) {8}
        val a = 1
        println(a.toString(2))
        val s = SimpleDateFormat.getDateTimeInstance().format(Date())
        println(s)
    }

    @Test
    fun foo2() {
        val b = ByteArray(2)
        b[0] = 0x01
        b[1] = 0x80.toByte()

        println("${b[0].toString(16)}${b[1].toInt()}")
        println("${b[0]}${b[1]}".toInt(16))
    }

    @Test
    fun foo3() {
        val hexNum = "ff"
        val length = hexNum.toInt(16)
        println(length)
    }

    @Test
    fun foo4() {
        val h = "0101"
        val byte = 0xff
        val b = h.toInt(16)
        println(b)
    }

    @Test
    fun foo5() {
        val s = "23 23 30 30 30 30 30 35 33 31 36 30 38 30 31 30 35 33 36"
        val sb = StringBuilder()
        val ascii = s.split(" ")
        ascii.forEach {
            sb.append(it.toIntOrNull(16)?.toChar())
        }
        println(sb.toString())
    }

    @Test
    fun foo6() {
        val cal  = Calendar.getInstance().apply {
            set(2019, 9, 15, 23, 16, 59)
        }

        println(SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(cal.time))
    }

    @Test
    fun foo7() {
        val a = "0AAF".toIntOrNull(16)?.toString(2)
        println(a)
    }

    @Test
    fun foo8() {
        val byte = ByteArray(2)
        byte[0] = 0x23
        byte[1] = 0x23

        byte[0].toString(16)
    }

    @Test
    fun foo9() {
        val b = 128.toByte()
        var a = 0
        if (b < 0) {
            a = b + 256
        } else {
            a = b.toInt()
        }
        println(b.toString(16))
    }

    @Test
    fun foo10() {
        val s = "2 31 37 36 39 31 35 33 31 39 30 39 31 32 30 30 30 36 1 1 0 42 13 9 f 12 33 3b 2 0 8a 1b 0 36 2e 0 23 60 11 b4 0 c8 0 b4 0 0 66 0 0 0 0 0 0 73 0 0 0 b9 4 75 0 2e d8 ed 0 0 0 0 80 0 bc 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0"
        val ascii = s.split(" ")
        var bcc = 0x00
        ascii.forEach {
            bcc = bcc.xor(it.toInt(16))
        }
        println(bcc.toString(16))
    }

    @Test
    fun foo11() {
        val b = mutableListOf<String>().apply {
            add("13")
            add("09")
            add("10")
            add("10")
            add("2b")
            add("2f")
        }
        if (b.size < 6) {
            println("null")
        }

        val year = b[0].toInt(16) + 2000
        if (year < 2000 || year > 2099) println("null")
        val month = b[1].toInt(16)
        val day = b[2].toInt(16)
        val hour = b[3].toInt(16)
        val min = b[4].toInt(16)
        val sec = b[5].toInt(16)
        val cal  = Calendar.getInstance().apply {
            set(year, month - 1, day, hour, min, sec)
        }

        println(SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(cal.time))
    }

    @Test
    fun f0012() {
        val sb = java.lang.StringBuilder()
        val byte = ByteArray(2)
        byte[0] = 0x00
        byte[1] = 0xBD.toByte()
        byte.forEach { b ->
            var a = 0
            a = if (b < 0) {
                b + 256
            } else {
                b.toInt()
        val file = File("E:\\VSprojects\\uav-monitor\\asset\\data\\data-2020-12-24-01-34-24.txt")
        val outFile = File("E:\\VSprojects\\uav-monitor\\asset\\data\\data.json")
        val out = OutputStreamWriter(FileOutputStream(outFile))
        val list = mutableListOf<List<DataUnit>>()
        file.readLines().forEach {
            val p = AirDataDecoder.instance.decode(it)
//            val str = Gson().toJson(p.dataUnit)
            if (p.commandUnit == AirCommandUnit.AirData.value) {
                list.add(p.dataUnit)
            }

            sb.append(a.toString(16))
        }
        val str = Gson().toJson(list)
        out.append(str)
        out.flush()
        out.close()
    }

        println(sb.toString().toInt(16))
    @Test
    fun dataChange() {
        FileExchange().doTask2()
    }

    @Test
    fun listCopy() {
        val l1 = listOf(Company().apply { ciGuid = "a" }, Company().apply { ciGuid = "b" }, Company().apply { ciGuid = "c" })
        val l2 = mutableListOf<Company>().apply { addAll(l1) }
        l2[1].ciGuid = "d"
        println(l1)
        println(l2)
    }

    @Test
    fun average() {
        for (i in 0..2) {
            println(i)
        }
        val list = listOf(1, 2, 3, 4, 5, 0)
        println(list.average())
    }

    @Test
    fun get_crc16(){
        val dataSegment = "QN=20210713133901044;ST=22;CN=2011;PW=555555;MN=FYHB0DT0100001;Flag=1;CP=&&DataTime=20210713133800;a34001-Avg=0.017,a34001-CPM=3.9,a34001-Flag=N;a50001-Avg=71.1,a50001-Flag=N;a01001-Avg=34.0,a01001-Flag=N;a01002-Avg=59.3,a01002-Flag=N;a01007-Avg=0.6,a01007-Flag=N;a01008-Avg=256.3,a01008-Flag=N;Period=1;Scale=1.0;SelfTemp=0.0;SelfHum=0.0;IsReplacement=N&&"
        var CRC = 0x0000ffff
        val POLYNOMIAL = 0x0000a001
        var i: Int
        var j: Int
        val bufData = dataSegment.toByteArray()
        val buflen = bufData.size
        if (buflen == 0) {
            return
        }
        i = 0
        while (i < buflen) {
            CRC = CRC xor (bufData[i].toInt() and 0x000000ff)
            j = 0
            while (j < 8) {
                if (CRC and 0x00000001 != 0) {
                    CRC = CRC shr 1
                    CRC = CRC xor POLYNOMIAL
                } else {
                    CRC = CRC shr 1
                }
                j++
            }
            i++
        }
        var strCRC = Integer.toHexString(CRC).toString()
        if (strCRC.length < 4) {
            strCRC += "0"
        }
        println(strCRC)
    }

    @Test
    fun foo15() {
        var i = 0
        do {
            if (i == 3) {
                FileUtil.instance?.saveObdData("msg", true)
            } else {
                FileUtil.instance?.saveObdData("msg")
            }
            i++
        } while (i < 10)
    }

    @Test
    fun foo16() {
        val d = "2023-06-13 00:01:50.0\t".trim().split(".")[0]
        val t = DateUtil.instance.StringToDate(d, DateUtil.DateStyle.YYYY_MM_DD_HH_MM_SS)
        println(d)
        println(t)
    }

    @Test
    fun foo17() {
        println(SatelliteDataType.Original.name)
        println(SatelliteDataType.Original.value)
        println(SatelliteDataType.Original.ordinal)
        println(SatelliteDataType.Original.toString())
        println(SatelliteDataType.Original.visibleName)
        println(SatelliteDataType.Original)
    }
}