src/main/kotlin/com/flightfeather/uav/socket/processor/UnderwayProcessor.kt
@@ -69,7 +69,8 @@ instance.airDataRepository.saveAirData(dataPackage) // 进行预处理后,存储至对应数据表 if (!dataProcessMap.containsKey(dataPackage.deviceCode)) { dataProcessMap[dataPackage.deviceCode] = EPWDataPrep()// 每台设备有单独的数据预处理对象 // 每台设备有单独的数据预处理对象 dataProcessMap[dataPackage.deviceCode] = EPWDataPrep(UWDeviceType.getType(dataPackage.deviceCode)) } dataProcessMap[dataPackage.deviceCode]?.run { val list = this.mDataPrep2(dataPackage)// 数据平滑处理