1. 新增动态污染溯源新的判定逻辑（待完成）

Riku

2025-06-11 d3b43d50df28c4fe27c104dcd146d35b2bad4d20

 src/main/kotlin/com/flightfeather/uav/socket/handler/UnderwayWebSocketServerHandler.kt

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                } catch (e: Exception) {
//                    ctx?.channel()?.writeAndFlush(TextWebSocketFrame("当前为测试状态，传输的数据不是走航数据格式"))
                    println("当前为测试状态，传输的数据不是走航数据格式")
                    e.printStackTrace()
                }
            }
        }