1. 新增动态污染溯源新的判定逻辑（待完成）

Riku

2025-06-11 d3b43d50df28c4fe27c104dcd146d35b2bad4d20

 src/main/kotlin/com/flightfeather/uav/biz/sourcetrace/model/PollutedSummary.kt

@@ -1,9 +1,13 @@
package com.flightfeather.uav.biz.sourcetrace.model

import com.flightfeather.uav.biz.sourcetrace.config.RTExcWindLevelConfig
import com.flightfeather.uav.common.net.AMapService
import com.flightfeather.uav.common.utils.MapUtil
import com.flightfeather.uav.domain.entity.BaseRealTimeData
import com.flightfeather.uav.domain.entity.SceneInfo
import java.math.BigDecimal
import java.time.LocalDateTime
import java.util.Date
import java.util.Timer
import java.util.TimerTask

@@ -27,9 +31,12 @@
    /**
     * 分析结果
     */
    inner class AnalysisResult{
    inner class AnalysisResult {
        // 按照被扫描次数降序排列的污染源列表
        var sortedSceneList: List<Pair<SceneInfo?, Int>>? = null
        var time: Date? = null
        var advice: String? = null
        var direction: AMapService.AMapDirection? = null
    }

    /**
@@ -53,16 +60,7 @@
    private var analysisTimer: Timer? = null

    // 定时污染分析任务
    private val analysisOnTimeTask = object : TimerTask() {
        override fun run() {
            // 记录任务运行状态
            analysisTaskIsRunning = true
            analysis()
            // 记录上一次的任务结束时间
            lastAnalysisTime = LocalDateTime.now()
            analysisTaskIsRunning = false
        }
    }
    private var lastAnalysisOnTimeTask: TimerTask? = null

    // 定时污染分析任务运行状态
    private var analysisTaskIsRunning = false
@@ -104,10 +102,12 @@
    private fun resetAnalysisOnTime() {
        // 取消原有的分析任务计时
        analysisTimer?.cancel()
        lastAnalysisOnTimeTask?.cancel()
        // 以当前时间为起点，重新开始新的一轮等待计时
        analysisTimer = Timer()
        val period = config.analysisPeriod * 60 * 1000L
        analysisTimer?.schedule(analysisOnTimeTask, period, period)
        lastAnalysisOnTimeTask = newAnalysisTask()
        analysisTimer?.schedule(lastAnalysisOnTimeTask, period, period)
    }

    /**
@@ -116,7 +116,7 @@
     */
    private fun analysisOnClueCount() {
        if (clueList.size >= config.analysisCount && !analysisTaskIsRunning) {
            analysisOnTimeTask.run()
            newAnalysisTask().run()
            resetAnalysisOnTime()
        }
    }
@@ -128,8 +128,8 @@
        val statistic = AnalysisStatistic()
        // 共有多少相关污染源，哪些污染源被扫描次数较多
        val sceneMap = mutableMapOf<String?, Pair<SceneInfo?, Int>>()
        clueList.forEach {c->
            c.pollutedSource?.sceneList?.forEach { s->
        clueList.forEach { c ->
            c.pollutedSource?.sceneList?.forEach { s ->
                if (!sceneMap.containsKey(s?.guid)) {
                    sceneMap[s?.guid] = s to 1
                } else {
@@ -145,11 +145,12 @@
     * 线索分析
     */
    private fun analysis() {
        if (clueList.isEmpty()) return
        val result = AnalysisResult()
        // 共有多少相关污染源，哪些污染源被扫描次数较多
        val sceneMap = mutableMapOf<String?, Pair<SceneInfo?, Int>>()
        clueList.forEach {c->
            c.pollutedSource?.sceneList?.forEach { s->
        clueList.forEach { c ->
            c.pollutedSource?.sceneList?.forEach { s ->
                if (!sceneMap.containsKey(s?.guid)) {
                    sceneMap[s?.guid] = s to 1
                } else {
@@ -157,19 +158,55 @@
                }
            }
        }
        val res = sceneMap.entries.sortedBy { it.value.second }
        val res = sceneMap.entries.sortedByDescending { it.value.second }
        result.sortedSceneList = res.map { it.value }

        // 当前的走航数据的定位和污染源距离是否是逐渐接近，若走航远离了主要污染源，提示用户调整走航路线
        if (!result.sortedSceneList.isNullOrEmpty()) {
            val sT = clueList.first().pollutedData?.startTime
            val eT = clueList.last().pollutedData?.endTime
            val closetScene = result.sortedSceneList?.first()
            // 走航路线调整建议
            result.advice =
                "根据${sT}至${eT}的${clueList.size}条最新污染线索，污染源【${closetScene?.first?.name}】被多次溯源，具有较高污染风险，现提供新的走航推荐路线，可经过该污染源。"

            val lastP = realTimeDataList.last()
            // 建议对应的数据采样时间
            result.time = lastP.dataTime
            if (lastP.longitude != null && lastP.latitude != null &&
                lastP.longitude!! > BigDecimal.ZERO && lastP.latitude!! > BigDecimal.ZERO
                && closetScene?.first?.longitude != null && closetScene.first?.latitude != null &&
                closetScene.first?.longitude!! > BigDecimal.ZERO && closetScene.first?.latitude!! > BigDecimal.ZERO
            ) {

        // 线索分析完成后，移动至历史线索列表
        historyClueList.addAll(clueList)
        clueList.clear()
        realTimeDataList.clear()
                val origin = MapUtil.wgs84ToGcj02(lastP.longitude!!.toDouble() to lastP.latitude!!.toDouble())
                val destination = closetScene.first!!.longitude.toDouble() to closetScene.first!!.latitude.toDouble()

        callback(result)
                // 建议的走航路线
                result.direction = AMapService.directionDriving(origin, destination)
            }
            // 线索分析完成后，移动至历史线索列表
            historyClueList.addAll(clueList)
            clueList.clear()
            realTimeDataList.clear()

            callback(result)
        }
//        TODO()
    }

    // 定时污染分析任务
    private fun newAnalysisTask(): TimerTask {
        return object : TimerTask() {
            override fun run() {
                // 记录任务运行状态
                analysisTaskIsRunning = true
                analysis()
                // 记录上一次的任务结束时间
                lastAnalysisTime = LocalDateTime.now()
                analysisTaskIsRunning = false
            }
        }
    }

}