1. 新增卫星遥测正方形网格顶点计算逻辑

feiyu02

2025-01-08 cf4a07510de9b954c3f7393d54206eece7d6ad4a

 src/main/kotlin/com/flightfeather/uav/common/utils/MapUtil.kt

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.flightfeather.uav.common.utils

import kotlin.math.PI
import kotlin.math.asin
import kotlin.math.cos
import kotlin.math.sin

@@ -24,4 +25,69 @@
        val lat = (dy / ec + pos.second * PI / 180.0) * 180.0 / PI
        return Pair(lng, lat)
    }

    /**
     * 获取两个经纬度之间的角度（0度-360度）
     */
    fun getAngle(lngA: Double, latA: Double, lngB: Double, latB: Double): Double {
        val a = ((90 - latB) * Math.PI) / 180;
        val b = ((90 - latA) * Math.PI) / 180;
        val AOC_BOC = ((lngB - lngA) * Math.PI) / 180;
        val cosc = cos(a) * Math.cos(b) + Math.sin(a) * Math.sin(b) * Math.cos(AOC_BOC);
        val sinc = Math.sqrt(1 - cosc * cosc);
        val sinA = (Math.sin(a) * Math.sin(AOC_BOC)) / sinc;
        val A = (Math.asin(sinA) * 180) / Math.PI;
        var res = 0.0;
        if (lngB > lngA && latB > latA) res = A;
        else if (lngB > lngA && latB < latA) res = 180 - A;
        else if (lngB < lngA && latB < latA) res = 180 - A;
        else if (lngB < lngA && latB > latA) res = 360 + A;
        else if (lngB > lngA && latB == latA) res = 90.0;
        else if (lngB < lngA && latB == latA) res = 270.0;
        else if (lngB == lngA && latB > latA) res = 0.0;
        else if (lngB == lngA && latB < latA) res = 180.0;
        return res;
    }

    /**
     * 获取两经纬度间的距离
     */
    fun getDistance(lng1: Double, lat1: Double, lng2: Double, lat2: Double): Double {
//        lat1 = lat1 || 0;
//        lng1 = lng1 || 0;
//        lat2 = lat2 || 0;
//        lng2 = lng2 || 0;

        val rad1 = (lat1 * Math.PI) / 180.0;
        val rad2 = (lat2 * Math.PI) / 180.0;
        val a = rad1 - rad2;
        val b = (lng1 * Math.PI) / 180.0 - (lng2 * Math.PI) / 180.0;
        val distance =
            Ea * 2 * asin(
                Math.sqrt(
                    Math.pow(
                        Math.sin(a / 2),
                        2.0
                    ) + Math.cos(rad1) * Math.cos(rad2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2.0)
                )
            );

        return distance;
    }

    /**
     * 角度增减，确保角度处于0 - 360度之间
     * @param angle 原角度
     * @param offset 偏移量
     */
    fun plusAngle(angle: Double, offset: Double): Double {
        val result = angle + offset;
        return if (result > 360) {
            result - 360;
        } else if (result < 0) {
            result + 360;
        } else {
            result;
        }
    }
}