1. 新增走航报告自动道路识别模块

feiyu02

2024-07-03 c9bbee8bb47d6f383f9699b59c046ddc0cb464e9

 src/main/kotlin/com/flightfeather/uav/common/location/CoordinateUtil.kt

@@ -1,13 +1,12 @@
package com.flightfeather.uav.common.location

import kotlin.math.PI
import kotlin.math.cos
import kotlin.math.sin
import kotlin.math.*

object CoordinateUtil {

    private const val Ea = 6378137 //赤道半径
    private const val Eb = 6356725 //极半径
    private const val EARTH_RADIUS = 6371000 // 地球半径，单位为米

    /**
     * 根据坐标点、距离和角度，获取另一个坐标
@@ -26,6 +25,33 @@
    }

    /**
     * 计算坐标点p2相对于p1的方位角
     * @return 角度
     */
    fun getAngle(lon1: Double, lat1: Double, lon2: Double, lat2: Double): Double {
        val deg2rad = PI / 180
        val dlat = (lat2 - lat1) * deg2rad
        val dlon = (lon2 - lon1) * deg2rad
        val y = sin(dlon) * cos(lat2 * deg2rad)
        val x = cos(lat1 * deg2rad) * sin(lat2 * deg2rad) - sin(lat1 * deg2rad) * cos(lat2 * deg2rad) * cos(dlon)
        val angel = atan2(y, x)
        return (angel * 180 / PI + 360) % 360
    }

    /**
     * 计算坐标点之间距离
     */
    fun calculateDistance(lon1: Double, lat1: Double, lon2: Double, lat2: Double): Double {
        val dLat = Math.toRadians(lat2 - lat1)
        val dLon = Math.toRadians(lon2 - lon1)
        val a = (sin(dLat / 2) * sin(dLat / 2)
                + (cos(Math.toRadians(lat1)) * cos(Math.toRadians(lat2))
                * sin(dLon / 2) * sin(dLon / 2)))
        val c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1 - a))
        return EARTH_RADIUS * c
    }

    /**
     * 纬度相同时
     * 距离转换为经度
     */