1. 根据新的协议，扩展了设备编号的位数从1位至6位； 2. 新增监测因子无人机高度；

riku

2021-05-21 879378a9a2e73278dc822c97f8d1dda589919b6d

 src/main/kotlin/com/flightfeather/uav/socket/bean/AirDataPackage.kt

@@ -33,10 +33,9 @@
        //数据中的保留字节数
        const val RESERVED_DATA_COUNT = 12

        //一个保留监测因子的属性所占字节数
        const val FACTOR_BIT_LENGTH_2 = 3

        //一个动态监测因子的属性所占字节数
        //动态监测因子所占字节数,不同位数对应不同的组合策略
        const val FACTOR_BIT_LENGTH_1 = 6
        const val FACTOR_BIT_LENGTH_2 = 3
        const val FACTOR_BIT_LENGTH_3 = 2
    }
}