1. 添加车载走航动态校准功能 2. 添加网格化数据校准功能 3. 添加网格化数据分钟均值转换功能（待完成）

riku

2021-11-09 7a99e45c445b48e599adfb948350d0c9d22f441f

 src/main/kotlin/com/flightfeather/uav/socket/eunm/UWDeviceType.kt

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enum class UWDeviceType(val value: String, val des: String) {
    UAV("0b", "无人机设备"),
    VEHICLE("0a", "车载设备"),
    BOAT("0c", "无人船"),
    GRID("0d", "网格化设备");

    companion object {
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        fun getType(deviceCode: String?): UWDeviceType? = when (deviceCode?.substring(0, 2)) {
            UAV.value -> UAV
            VEHICLE.value -> VEHICLE
            BOAT.value -> BOAT
            GRID.value -> GRID
            else -> null
        }