2025.9.4 1. 新增走航任务统计功能（待完成）

feiyu02

2025-09-04 707b00a0ca6604c249a110b376ac1e44e408e624

 src/main/kotlin/com/flightfeather/uav/domain/entity/BaseRealTimeData.kt

@@ -3,13 +3,17 @@
import com.flightfeather.uav.biz.dataprocess.AvgPair
import com.flightfeather.uav.common.utils.DateUtil
import com.flightfeather.uav.lightshare.bean.DataVo
import com.flightfeather.uav.lightshare.bean.FactorStatistics
import com.flightfeather.uav.socket.bean.AirData
import com.flightfeather.uav.socket.eunm.FactorType
import java.io.Serializable
import java.math.BigDecimal
import java.time.LocalDateTime
import java.time.ZoneId
import java.util.*
import javax.persistence.Column
import javax.persistence.GeneratedValue
import javax.persistence.GenerationType
import javax.persistence.Id
import kotlin.math.atan
import kotlin.math.cos
@@ -19,8 +23,9 @@
/**
 * 实时监测数据基类
 */
open class BaseRealTimeData {
open class BaseRealTimeData : Serializable {
    @Id
    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
    var id: Int? = null

    @Column(name = "device_code")
@@ -142,7 +147,10 @@

}

fun List<BaseRealTimeData>.avg(): BaseRealTimeData {
fun List<BaseRealTimeData>.avg(onEach: (BaseRealTimeData) -> Unit = {  }): BaseRealTimeData {
    if (isEmpty()) {
        return BaseRealTimeData()
    }
    //风向采用单位矢量法求取均值
    var u = .0//东西方位分量总和
    var v = .0//南北方位分量总和
@@ -155,8 +163,9 @@
    }

    forEach {
        onEach(it)
        //风向
        it.windDirection?.let {w ->
        it.windDirection?.let { w ->
            val r = Math.toRadians(w.toDouble())
            u += sin(r)
            v += cos(r)
@@ -274,7 +283,9 @@
    }

    return RealTimeDataGridMin().apply {
        val time = LocalDateTime.ofInstant(get(0).dataTime?.toInstant(), ZoneId.systemDefault()).withSecond(0)
        val time = LocalDateTime
            .ofInstant(get(0).dataTime?.toInstant() ?: Date().toInstant(), ZoneId.systemDefault())
            .withSecond(0)
        deviceCode = get(0).deviceCode
        dataTime = Date.from(time.atZone(ZoneId.systemDefault()).toInstant())
        createTime = dataTime
@@ -316,4 +327,67 @@
            windDirection = round(a.toFloat())
        }
    }
}

/**
 * 计算实时监测数据列表的统计信息
 * 为每种环境因子计算最小值、最大值和平均值
 *
 * @return 包含各环境因子统计信息的FactorStatistics列表
 *         每个FactorStatistics对象包含因子类型、最小值、最大值和平均值
 */
fun List<BaseRealTimeData>.calDataStatistics(): List<FactorStatistics> {

    // 初始化各环境因子的统计对象列表
    val statistics = mutableListOf<FactorStatistics>()
    listOf(
        FactorType.NO2,
        FactorType.CO,
        FactorType.H2S,
        FactorType.SO2,
        FactorType.O3,
        FactorType.PM25,
        FactorType.PM10,
        FactorType.VOC,
        FactorType.NOI,
        FactorType.VELOCITY,
        FactorType.WIND_SPEED,
        FactorType.HEIGHT,
        FactorType.NO
    ).forEach { statistics.add(FactorStatistics(it)) }

    // 计算平均值并同时更新各因子的最小值和最大值
    val avgData = avg { item ->
        // 更新每个因子的最小和最大值
        statistics[0].updateMinAndMaxValue(item.no2)
        statistics[1].updateMinAndMaxValue(item.co)
        statistics[2].updateMinAndMaxValue(item.h2s)
        statistics[3].updateMinAndMaxValue(item.so2)
        statistics[4].updateMinAndMaxValue(item.o3)
        statistics[5].updateMinAndMaxValue(item.pm25)
        statistics[6].updateMinAndMaxValue(item.pm10)
        statistics[7].updateMinAndMaxValue(item.voc)
        statistics[8].updateMinAndMaxValue(item.noi)
        statistics[9].updateMinAndMaxValue(item.velocity)
        statistics[10].updateMinAndMaxValue(item.windSpeed)
        statistics[11].updateMinAndMaxValue(item.height)
        statistics[12].updateMinAndMaxValue(item.no)
    }

    // 将计算得到的平均值设置到对应的统计对象中
    statistics[0].avgValue = avgData.no2 ?: 0f
    statistics[1].avgValue = avgData.co ?: 0f
    statistics[2].avgValue = avgData.h2s ?: 0f
    statistics[3].avgValue = avgData.so2 ?: 0f
    statistics[4].avgValue = avgData.o3 ?: 0f
    statistics[5].avgValue = avgData.pm25 ?: 0f
    statistics[6].avgValue = avgData.pm10 ?: 0f
    statistics[7].avgValue = avgData.voc ?: 0f
    statistics[8].avgValue = avgData.noi ?: 0f
    statistics[9].avgValue = avgData.velocity ?: 0f
    statistics[10].avgValue = avgData.windSpeed ?: 0f
    statistics[11].avgValue = avgData.height ?: 0f
    statistics[12].avgValue = avgData.no ?: 0f

    return statistics
}