2025.12.29 1. websocket添加心跳回复机制

feiyu02

2025-12-30 6ddad5e82280f74961d907c8930c6b0fefbebdf0

 src/test/kotlin/com/flightfeather/uav/Test.kt

@@ -16,6 +16,7 @@
import java.io.OutputStreamWriter
import java.text.SimpleDateFormat
import java.util.*
import kotlin.math.round

/**
 * @author riku
@@ -202,8 +203,8 @@

    @Test
    fun reGeo() {
        val a = AMapService.reGeo(MapUtil.wgs84ToGcj02(121.45017 to 31.274426))
        println(a)
        val a = 0.7000000000000001
        println(round(a * 100))
    }

    @Test