2025.12.29 1. websocket添加心跳回复机制

feiyu02

2025-12-30 6ddad5e82280f74961d907c8930c6b0fefbebdf0

 src/main/kotlin/com/flightfeather/uav/socket/bean/DataUnit.kt

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 * 根据命令单元 @see [AirCommandUnit] 的分类，不同类型的结构不同，见各子类
 */
open class DataUnit {
    var time: Date? = null

}