1. 网格细分逻辑（编写中）

feiyu02

2025-01-23 698f8f0f22af4c66581ce284407e986ca036aec6

 src/main/kotlin/com/flightfeather/uav/biz/satellite/SatelliteGridManage.kt

@@ -64,12 +64,14 @@
    }

    /**
     * 拆分网格为细分网格
     * 拆分网格为细分网格，所有网格应该是相同边长的正方形
     * 根据相似矩形的原理，可以分别按比例得到每个细分网格的经纬度
     * @param gridCellList 原始网格数组
     * @param scale 拆分的系数，例如 2，表示将原有网格按边长的 1/2 拆分成 2 * 2 的4个网格
     * @param groupId 细分后的网格所属的网格组id
     * @return
     */
    fun splitGrid(gridCellList: List<GridCell>, scale: Int): List<GridCell> {
    fun splitGrid(gridCellList: List<GridCell?>, scale: Int, groupId:Int): List<GridCell?> {
        if (scale <= 0) throw IllegalArgumentException("网格拆分的数量不能小于1")
        // 拆分系数为1，则表示不拆分
        if (scale == 1) return gridCellList
@@ -79,7 +81,7 @@

        // 根据函数[calGridVertex]生成的网格4个顶点坐标，以上北下南左西右东方向为标准
        // 计算首个网格中心坐标点分别和4个顶点的经纬度差值
        val p = gridCellList[0]
        val p = gridCellList.find { it != null }!!
        // （通过近似平面坐标系的方式）根据单个原始网格的4个顶点坐标，分别确定以下三组坐标点之间的经纬度单位偏移量
        val p1 = p.point1Lon to p.point1Lat
        val p2 = p.point2Lon to p.point2Lat
@@ -98,48 +100,63 @@
        val dxC = (p.longitude - p1.first) / scale.toBigDecimal()
        val dyC = (p.latitude - p1.second) / scale.toBigDecimal()

        // 网格行循环
        for (row in 0 until scale) {
            val newGridCell1 = GridCell()
        // 网格索引
        var cellIndex = 0

            // 确定每一行首个细分网格的中心坐标和4个顶点坐标
            // 左上角顶点根据所在行数在原始网格顶点基础上增加偏移量
            newGridCell1.point1Lon = p1.first + dx1 * row.toBigDecimal()
            newGridCell1.point1Lat = p1.second + dy1 * row.toBigDecimal()
            // 左下角顶点根据所在行数在原始网格顶点基础上增加偏移量（比左上角顶点多一个偏移）
            newGridCell1.point3Lon = p1.first + dx1 * (row + 1).toBigDecimal()
            newGridCell1.point3Lat = p1.second + dy1 * (row + 1).toBigDecimal()
            // 右上角顶点在细分网格左上角的基础上增加相应的偏移量
            newGridCell1.point2Lon = newGridCell1.point1Lon + dx2
            newGridCell1.point2Lat = newGridCell1.point1Lat + dy2
            // 右下角顶点在细分网格左下角的基础上增加相应的偏移量
            newGridCell1.point4Lon = newGridCell1.point3Lon + dx3
            newGridCell1.point4Lat = newGridCell1.point3Lat + dy3
            // 中心点在细分网格左上角的基础上增加固定偏移量
            newGridCell1.longitude = newGridCell1.point1Lon + dxC
            newGridCell1.latitude = newGridCell1.point1Lat + dyC
        // 对网格组内的所有网格进行网格细分
        gridCellList.forEach { g ->
            if (g == null) return@forEach

            // 加入结果集合
            newGridCellList.add(newGridCell1)
            // 网格行循环
            for (row in 0 until scale) {
                val newGridCell1 = GridCell()

            // 网格列循环(从第2列开始)
            for (col in 1 until scale) {
                val newGridCell = GridCell()
                newGridCell.point1Lon = newGridCell1.point1Lon + dx2 * col.toBigDecimal()
                newGridCell.point1Lat = newGridCell1.point1Lat + dy2 * col.toBigDecimal()
                newGridCell.point2Lon = newGridCell1.point2Lon + dx2 * col.toBigDecimal()
                newGridCell.point2Lat = newGridCell1.point2Lat + dy2 * col.toBigDecimal()
                newGridCell.point3Lon = newGridCell1.point3Lon + dx3 * col.toBigDecimal()
                newGridCell.point3Lat = newGridCell1.point3Lat + dy3 * col.toBigDecimal()
                newGridCell.point4Lon = newGridCell1.point4Lon + dx3 * col.toBigDecimal()
                newGridCell.point4Lat = newGridCell1.point4Lat + dy3 * col.toBigDecimal()
                newGridCell.longitude = newGridCell.point1Lon + dxC
                newGridCell.latitude = newGridCell.point1Lat + dyC
                // 确定每一行首个细分网格的中心坐标和4个顶点坐标
                // 左上角顶点根据所在行数在原始网格顶点基础上增加偏移量
                newGridCell1.point1Lon = g.point1Lon + dx1 * row.toBigDecimal()
                newGridCell1.point1Lat = g.point1Lat + dy1 * row.toBigDecimal()
                // 左下角顶点根据所在行数在原始网格顶点基础上增加偏移量（比左上角顶点多一个偏移）
                newGridCell1.point3Lon = g.point1Lon + dx1 * (row + 1).toBigDecimal()
                newGridCell1.point3Lat = g.point1Lat + dy1 * (row + 1).toBigDecimal()
                // 右上角顶点在细分网格左上角的基础上增加相应的偏移量
                newGridCell1.point2Lon = newGridCell1.point1Lon + dx2
                newGridCell1.point2Lat = newGridCell1.point1Lat + dy2
                // 右下角顶点在细分网格左下角的基础上增加相应的偏移量
                newGridCell1.point4Lon = newGridCell1.point3Lon + dx3
                newGridCell1.point4Lat = newGridCell1.point3Lat + dy3
                // 中心点在细分网格左上角的基础上增加固定偏移量
                newGridCell1.longitude = newGridCell1.point1Lon + dxC
                newGridCell1.latitude = newGridCell1.point1Lat + dyC

                newGridCellList.add(newGridCell)
                newGridCell1.groupId = groupId
                newGridCell1.cellIndex = ++cellIndex
                newGridCell1.fatherCellIndex = g.cellIndex

                // 加入结果集合
                newGridCellList.add(newGridCell1)

                // 网格列循环(从第2列开始)
                for (col in 1 until scale) {
                    val newGridCell = GridCell()
                    newGridCell.point1Lon = newGridCell1.point1Lon + dx2 * col.toBigDecimal()
                    newGridCell.point1Lat = newGridCell1.point1Lat + dy2 * col.toBigDecimal()
                    newGridCell.point2Lon = newGridCell1.point2Lon + dx2 * col.toBigDecimal()
                    newGridCell.point2Lat = newGridCell1.point2Lat + dy2 * col.toBigDecimal()
                    newGridCell.point3Lon = newGridCell1.point3Lon + dx3 * col.toBigDecimal()
                    newGridCell.point3Lat = newGridCell1.point3Lat + dy3 * col.toBigDecimal()
                    newGridCell.point4Lon = newGridCell1.point4Lon + dx3 * col.toBigDecimal()
                    newGridCell.point4Lat = newGridCell1.point4Lat + dy3 * col.toBigDecimal()
                    newGridCell.longitude = newGridCell.point1Lon + dxC
                    newGridCell.latitude = newGridCell.point1Lat + dyC

                    newGridCell.groupId = groupId
                    newGridCell.cellIndex = ++cellIndex
                    newGridCell.fatherCellIndex = g.cellIndex

                    newGridCellList.add(newGridCell)
                }
            }
        }

        return newGridCellList
    }