feiyu02
2024-01-26 01eae19a4870033e879a3faa6749eece92926cab
src/main/kotlin/com/flightfeather/uav/model/epw/WindDirWeight.kt
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import com.flightfeather.uav.lightshare.bean.CompanySOP
import com.flightfeather.uav.lightshare.bean.DataVo
import com.flightfeather.uav.model.BaseSOP
import com.flightfeather.uav.model.BaseWeight
import com.flightfeather.uav.socket.eunm.FactorType
import kotlin.math.PI
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/**
 * 风向权重
 */
class WindDirWeight(var defaultLocation: Pair<Double, Double>?) : BaseWeight<DataVo, CompanySOP>() {
class WindDirWeight(var defaultLocation: Pair<Double, Double>?) : BaseWeight<DataVo, BaseSOP>() {
    override val tag: String = "风向权重"
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    override val weights: List<Double> = listOf(1.0, 0.8, 0.5, 0.2, 0.1)
    override fun onWeightFactor(mData: DataVo, sop: CompanySOP): Double {
    override fun onWeightFactor(mData: DataVo, sop: BaseSOP): Double {
        val p1 = if (mData.lng == null || mData.lat == null || mData.lng == .0 || mData.lat == .0) defaultLocation else Pair(mData.lng!!, mData.lat!!)
        p1 ?: return .0
        val p2 = Pair(sop.ciLongitude!!.toDouble(), sop.ciLatitude!!.toDouble())
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    private fun getAngle(p1: Pair<Double, Double>, p2: Pair<Double, Double>, wd: Double): Double {
        val dx = p2.first - p1.first
        val dy = p2.second - p1.second
        var x1 = atan2(dy, dx) * 180 / PI
        var x1 = atan2(dy, dx) * 180 / PI + 180
        if (x1 < 0) x1 += 360
        var x2 = 270 - wd
        if (x2 < 0) x2 += 360