package com.flightfeather.uav.biz.satellite
|
|
import com.flightfeather.uav.common.utils.MapUtil
|
import com.flightfeather.uav.domain.entity.GridCell
|
import kotlin.math.ceil
|
|
/**
|
* 卫星网格计算工具
|
*/
|
object SatelliteGridUtil {
|
|
/**
|
* 计算坐标点在哪个卫星网格内
|
* @date 2025.2.14
|
* @param point 坐标点
|
* @param gridCellList 卫星网格
|
*/
|
fun searchGirdIn(point: Pair<Double, Double>, gridCellList: List<GridCell?>): GridCell? {
|
for (i in gridCellList.indices) {
|
val gridCell = gridCellList[i] ?: continue
|
val polygon = listOf(
|
gridCell.point1Lon.toDouble() to gridCell.point1Lat.toDouble(),
|
gridCell.point2Lon.toDouble() to gridCell.point2Lat.toDouble(),
|
gridCell.point3Lon.toDouble() to gridCell.point3Lat.toDouble(),
|
gridCell.point4Lon.toDouble() to gridCell.point4Lat.toDouble(),
|
)
|
if (MapUtil.isPointInPolygon(point, polygon)) {
|
return gridCell
|
}
|
}
|
|
return null
|
}
|
|
/**
|
* 计算扩散网格，根据给定网格，计算在其周围固定半径下的所有网格
|
* 网格的形式为原始卫星遥测网格以及细分网格
|
* 原始卫星遥测网格的编号顺序为从左到右，从上到下编号依次递增
|
* 细分网格在原始卫星遥测网格的基础上，每个网格内部按从左到右，从上到下编号依次递增
|
* @param gridCellIndex 中心点网格索引值
|
* @param gridCellList 所有网格数组
|
* @param option 网格组的参数信息
|
* @param searchLength 扩散的网格半径数量
|
* @return 计算得出的扩散网格对象数组
|
*/
|
fun searchDiffuseGrid(
|
gridCellIndex: Int,
|
gridCellList: List<GridCell?>,
|
option: GridGroupOption,
|
searchLength: Int,
|
): List<GridCell> {
|
return emptyList()
|
}
|
|
/**
|
* 根据网格索引，获取其所在东西方向的网格索引范围
|
* @param cellIndex 网格索引
|
* @param width 网格宽度，指东西方向上的网格数量
|
* @param height 网格高度，指南北方向上的网格数量
|
* @return 返回网格索引值范围
|
*/
|
fun getCellWidthRange(cellIndex: Int, width: Int, height: Int): Pair<Double, Double>? {
|
val total = width * height;
|
val x = ceil(cellIndex.toDouble() / total) - 1;
|
val first = 1 + x * total
|
val last = width + x * total;
|
var scale = 0;
|
while (scale < height) {
|
val min = first + scale * width;
|
val max = last + scale * width;
|
if (cellIndex >= min && cellIndex <= max) {
|
return min to max
|
}
|
scale++;
|
}
|
return null
|
}
|
}
|
