1. 调整运算逻辑，取消部分中间值的存储，减少内存消耗

riku

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package com.flightfeather.uav.common
 
/**
 * @author riku
 * Date: 2019/9/20
 */
//前端设备传输的无效值
const val INVALID_DATA_4_BYTE = "FFFFFFFF"
const val INVALID_DATA_2_BYTE = "FFFF"