package com.flightfeather.uav.common.location
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import com.flightfeather.uav.domain.entity.SceneInfo
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import com.flightfeather.uav.domain.repository.SceneInfoRep
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import org.springframework.stereotype.Component
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import tk.mybatis.mapper.entity.Example
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import kotlin.math.PI
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/**
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* 路段周边查询
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*/
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@Component
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class LocationRoadNearby(private val sceneInfoRep: SceneInfoRep) {
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data class BasePlace(
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val name: String,
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val sP: Pair<Double, Double>,
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val eP: Pair<Double, Double>,
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)
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/**
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* 根据圆心和半径查询范围内监测点（当前简化操作，改为以直径为边长的正方形范围）
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* @param center 圆心
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* @param radius 半径（单位：米）
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* @return 场景列表
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*/
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fun searchByRadius(center: Pair<Double, Double>, radius: Double): List<SceneInfo?> {
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// 求经度的最小值
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val minLng = CoordinateUtil.getPointByLen(center, radius, PI * 1.5).first
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// 求经度的最大值
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val maxLng = CoordinateUtil.getPointByLen(center, radius, PI * 0.5).first
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// 求纬度的最小值
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val minLat = CoordinateUtil.getPointByLen(center, radius, PI).second
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// 求纬度的最大值
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val maxLat = CoordinateUtil.getPointByLen(center, radius, .0).second
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val list = listOf(minLng, maxLng, minLat, maxLat)
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return getSceneFromDb(list)
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}
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/**
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* 根据限定矩形范围从数据库获取符合条件的点位
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*/
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private fun getSceneFromDb(range: List<Double>): List<SceneInfo?> {
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return sceneInfoRep.findByCoordinateRange(range)
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}
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}
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