1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
package com.flightfeather.uav.socket.handler
 
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext
import io.netty.handler.codec.http.websocketx.TextWebSocketFrame
import org.springframework.stereotype.Component
 
/**
 *
 * @date 2025/5/13
 * @author feiyu02
 */
@Component
class UnderwayWebSocketServerHandler : BaseHandler() {
 
    private val sessionPool = mutableMapOf<String?, ChannelHandlerContext?>()
 
    override var tag: String = "UAV-WS"
 
    override fun channelRegistered(ctx: ChannelHandlerContext?) {
        super.channelRegistered(ctx)
        // 将连接存储
        if (!sessionPool.containsKey(ctx?.name())) {
            sessionPool[ctx?.name()] = ctx
        }
    }
 
    override fun channelRead(ctx: ChannelHandlerContext?, msg: Any?) {
        super.channelRead(ctx, msg)
 
        when (msg) {
            is TextWebSocketFrame->{
                println(msg.text())
                ctx?.channel()?.writeAndFlush(msg)
            }
        }
    }
 
    override fun channelInactive(ctx: ChannelHandlerContext?) {
        super.channelInactive(ctx)
        // 将连接移除
        if (sessionPool.containsKey(ctx?.name())) {
            sessionPool.remove(ctx?.name())
        }
    }
 
    fun send() {
 
    }
 
    fun broadcast(msg: String) {
        sessionPool.forEach { t, u ->
            u?.channel()?.writeAndFlush(TextWebSocketFrame(msg))
        }
    }
}