riku
2024-03-13 9130536f57daccec183fa203fe2d666667fd42e1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
function MapMaker() {
  // 非连续坐标点最大距离(米)
  this.maxD = 500;
  // 当前绘制的监测因子类型
  this.factorType = 0;
  this.factorDatas
  // 载具类型
  this.vehicleType = 0 // 0: 车辆;1:无人机:2:无人船
  // 帧动画控制工具
  this.frameAnimation = new FrameAnimation();
  // 动画帧数
  this._fps = this.frameAnimation.fps;
  // 绘制图形缓存
  this.moveViews = {};
}
 
MapMaker.prototype = {
  setFactorType: function (factorType) {
    this.factorType = factorType;
  },
 
  /**
   * 设置载具类型,对应显示不同的图标
   */
  setVehicleType: function (t) {
    this.vehicleType = t
    this.moveViews = {}
  },
 
  /**
   * 车辆移动动画
   * @param {*} factorDatas
   * @param {*} factorType
   */
  moveAnimation: function (factorDatas, factorType, startIndex) {
    // MapUtil.drawLine(factorDatas.lnglats_GD)
 
    // 设置当前数据的最新时间
    this.frameAnimation.lastestTime = factorDatas.times[factorDatas.times.length - 1]
 
    // 当数据缓存不为空时,说明上一次的绘制还未结束,所以只更新数据源即可
    if (this.factorDatas != undefined) {
      this.factorType = factorType;
      this.factorDatas = factorDatas;
      return  
    }
 
    this.factorType = factorType;
    this.factorDatas = factorDatas;
 
    this.startIndex = startIndex == undefined ? 0 : startIndex;
    // 一次性最多计算[this.frameAnimation.maxTasks]个坐标点的绘制轨迹,绘制完成后再次计算,提升前端网页响应速度
    this.endIndex = this.startIndex + this.frameAnimation.maxTasks
    if (this.endIndex >= factorDatas.length()) {
        this.endIndex = factorDatas.length() - 1
    }
 
    // console.log(new Date());
    this.nextAnimation(this.startIndex, factorDatas, this.endIndex)
    // console.log(new Date());
  },
 
  nextAnimation: function (start, factorDatas, endIndex) {
    if (factorDatas == undefined) {
      return
    }
    var that = this;
 
    // 数据格式转换
    for (let i = start; i < factorDatas.length(); i++) {
      // 终点
      if (i == endIndex || i == factorDatas.length() - 1) {
        break;
      }
      // 动画轨迹
      var animationData = factorDatas.getByIndex(0, i + 1);
 
      // 路径点
      var sPos = factorDatas.lnglats_GD[i];
      var ePos = factorDatas.lnglats_GD[i + 1];
      // 终点相对起点的角度
      var angle = this._getAngle(sPos, ePos);
      // 路径总长度
      var distance = AMap.GeometryUtil.distance(sPos, ePos);
 
      // 时间差
      var d1 = new Date(factorDatas.times[i]);
      var d2 = new Date(factorDatas.times[i + 1]);
      var duration = (d2 - d1) / 1000;
      // 总帧数
      var count = duration * this._fps;
      // 单帧距离
      var d = distance / count;
      // 每个fps对应的实际时长(默认1秒)
      var t = 1;
      // 两点间不连续时
      if (distance > this.maxD) {
        count = 4 * this._fps;
        d = distance / count;
        t = duration / (count / this._fps);
      }
 
      // 监测数据
      // var fData1 = factorDatas.getByIndex(i, i + 1)
      var fData2 = factorDatas.getByIndex(i + 1, i + 2);
 
      // 计算动画轨迹
      for (let i = 0; i < count - 1; i++) {
        // path
        var length = d * (i + 1);
        if (isNaN(angle)) {
          animationData.lnglats_GD.push(sPos);
        } else {
          var point = this._getLatLon(sPos, length, angle);
          animationData.lnglats_GD.push(point);
        }
        // time
        var time = d1.format("yyyy-MM-dd hh:mm:ss");
        if ((i + 1) % this._fps == 0) {
          var t1 = d1.getTime();
          d1.setTime(t1 + t * 1000);
          time = d1.format("yyyy-MM-dd hh:mm:ss");
        }
        animationData.times.push(time);
      }
      // factor
      for (const key in animationData.factor) {
        var factor = animationData.factor[key];
        factor.insertFrame(fData2.factor[key], count, distance <= this.maxD);
      }
 
      animationData.refreshHeight();
      var coor_GD = MapUtil.lngLatToGeodeticCoord(animationData.lnglats_GD);
      animationData.coors_GD = coor_GD;
 
      this.frameAnimation.addTask(count, animationData, function (data, index, count) {
          var length = data.length();
          var start = length - count + 1;
          // 1.获取数据
          var d = data.getByIndex(0, start + index + 1);
          var f = d.factor[that.factorType + 1 + ""];
          // 2.绘制图形
          if (length > count || index > 0) {
            // 3d图形
            var lnglat = d.lnglats_GD[d.lnglats_GD.length - 1];
            MapUtil.drawMesh2(d, f);
            // MapUtil.drawLine(lnglat)
 
            // 风向风速
            if (d.factor['17'] != undefined && d.factor['16'] != undefined) {
              var windDir = d.factor["17"].datas;
              windDir = windDir[windDir.length - 1].factorData;
              var windSpeed = d.factor["16"].datas;
              windSpeed = windSpeed[windSpeed.length - 1].factorData;
              MapUtil.drawSector4(lnglat, windDir, windSpeed); 
            }
          }
 
          var pos = d.lnglats_GD[d.lnglats_GD.length - 1];
          var time = d.times[d.times.length - 1].slice(10);
          // 绘制车辆图标和时间文本
          var status = 0;
          // 停止
          if (index + 1 == count) {
            status = 1;
          }
          // 行驶中
          else {
            status = 2;
          }
          that._setPosition(pos, time, status);
          // console.log("animation");
        }
      );
    }
 
    // 当endIndex已经是最后一个坐标点时,路径绘制结束,否则开始下一段路径绘制
    if (that.endIndex < that.factorDatas.length() - 1) {
        that.startIndex = that.endIndex
        that.endIndex = that.startIndex + that.frameAnimation.maxTasks
        if (that.endIndex >= that.factorDatas.length) {
            that.endIndex = that.factorDatas.length - 1
        }
        var cb = function () {
          that.nextAnimation(that.startIndex, that.factorDatas, that.endIndex)
        }
        that.frameAnimation.addOnNextTasks(cb)
    } 
    // 当全部数据绘制完成时,清空数据
    else {
      that.factorDatas = undefined
      that.frameAnimation.addOnNextTasks(undefined)
    }
 
    this.start();
  },
 
  /*******************************动画任务逻辑 -start ******************************/
  start: function (clear) {
    MapUtil.clearSector3()
    this.frameAnimation.start();
  },
  changeSpeed: function (speed) {
    this.frameAnimation.changeSpeed(speed);
  },
  pause: function () {
    this.frameAnimation.pause();
  },
  stop: function () {
    this.factorDatas = undefined
    this.frameAnimation.addOnNextTasks(undefined)
    this.frameAnimation.stop();
  },
  setOnStopCallback: function (callback) {
    this.frameAnimation.setOnStopCallback(
      function () {
        this._clearMap()
        callback();
      }.bind(this)
    );
  },
  runStatus: function () {
    return this.frameAnimation.runStatus();
  },
  /**
   * 设置是否开启动态绘制速度
   */
  setDynamicSpeed: function (b, sec) {
    if (b) {
      this.frameAnimation.dynamicSpeed = true
      this.frameAnimation.taskPeriod = sec
    } else {
      this.frameAnimation.dynamicSpeed = false
      this.frameAnimation.taskPeriod = sec
    }
  },
  /*******************************动画任务逻辑 -end ******************************/
 
  _clearMap: function () {
    var list = [];
    for (const key in this.moveViews) {
      list.push(this.moveViews[key]);
    }
    MapUtil.removeViews(list);
    this.moveViews = {};
    MapUtil.clearSector3()
  },
  _setPosition: function (pos, time, status) {
    var lnglat = new AMap.LngLat(...pos);
    if (this.moveViews["text"] == undefined) {
      var url
      switch (this.vehicleType) {
        case 0:
          url = "./asset/mipmap/car_driving.png";
          break;
        case 1:
          url = "./asset/mipmap/car_driving.png";
          break;
        case 2:
          url = "./asset/mipmap/boat_driving.png";
          break;
        default:
          url = "./asset/mipmap/car_driving.png";
          break;
      }
      // var url = "./asset/mipmap/car_offline.png";
      // switch (status) {
      //   case 0:
      //     url = "./asset/mipmap/car_offline.png";
      //     break;
      //   case 1:
      //     url = "./asset/mipmap/car_stop.png";
      //     break;
      //   case 2:
      //     url = "./asset/mipmap/car_driving.png";
      //     break;
      //   default:
      //     url = "./asset/mipmap/car_stop.png";
      //     break;
      // }
 
      var icon = new AMap.Icon({
        size: new AMap.Size(60, 30),
        imageSize: new AMap.Size(54, 21),
        image: url,
        // imageOffset: new AMap.Pixel(-16, -16) // 相对于基点的偏移位置
      });
 
      var car = new AMap.Marker({
        icon: icon,
        position: lnglat, // 基点位置
        offset: new AMap.Pixel(-20, -15), // 相对于基点的偏移位置
      });
 
      MapUtil._map.add(car);
      this.moveViews["car"] = car;
 
      // 时间
      var text = new AMap.Text({
        text: time,
        position: lnglat,
        offset: new AMap.Pixel(5, 20),
        style: {
          'font-size': '13px',
          'text-align': 'center',
          color: 'black',
          'background-color': 'white',
          // 'text-shadow': 'black 2px 2px 2px',
          'border-radius': '2px',
          border: '0px',
          padding: '0 4px',
        },
      });
      MapUtil._map.add(text);
      this.moveViews["text"] = text;
    } else {
      MapUtil.setCenter(lnglat);
      this.moveViews["car"].setPosition(lnglat);
      this.moveViews["text"].setPosition(lnglat);
      this.moveViews["text"].setText(time);
    }
  },
  _setStatus: function (status) {},
 
  /**
   * 根据坐标点、距离和角度,得到另一个坐标点
   * @param {*} pos
   * @param {*} distance 米
   * @param {*} angle
   */
  _getLatLon: function (pos, distance, angle) {
    var Ea = 6378137; //   赤道半径
    var Eb = 6356725; //   极半径
    var dx = distance * Math.sin((angle * Math.PI) / 180);
    var dy = distance * Math.cos((angle * Math.PI) / 180);
    var ec = Eb + ((Ea - Eb) * (90.0 - pos[1])) / 90.0;
    var ed = ec * Math.cos((pos[1] * Math.PI) / 180);
    var lng = ((dx / ed + (pos[0] * Math.PI) / 180.0) * 180.0) / Math.PI;
    var lat = ((dy / ec + (pos[1] * Math.PI) / 180.0) * 180.0) / Math.PI;
    return [lng, lat];
  },
 
  /**
   * 根据两个坐标点获得相对角度
   * @param {*} sPos
   * @param {*} ePos
   */
  _getAngle: function (sPos, ePos) {
    var lng_a = sPos[0];
    var lat_a = sPos[1];
    var lng_b = ePos[0];
    var lat_b = ePos[1];
 
    var a = ((90 - lat_b) * Math.PI) / 180;
    var b = ((90 - lat_a) * Math.PI) / 180;
    var AOC_BOC = ((lng_b - lng_a) * Math.PI) / 180;
    var cosc =
      Math.cos(a) * Math.cos(b) + Math.sin(a) * Math.sin(b) * Math.cos(AOC_BOC);
    var sinc = Math.sqrt(1 - cosc * cosc);
    var sinA = (Math.sin(a) * Math.sin(AOC_BOC)) / sinc;
    var A = (Math.asin(sinA) * 180) / Math.PI;
    var res = 0;
    if (lng_b > lng_a && lat_b > lat_a) res = A;
    else if (lng_b > lng_a && lat_b < lat_a) res = 180 - A;
    else if (lng_b < lng_a && lat_b < lat_a) res = 180 - A;
    else if (lng_b < lng_a && lat_b > lat_a) res = 360 + A;
    else if (lng_b > lng_a && lat_b == lat_a) res = 90;
    else if (lng_b < lng_a && lat_b == lat_a) res = 270;
    else if (lng_b == lng_a && lat_b > lat_a) res = 0;
    else if (lng_b == lng_a && lat_b < lat_a) res = 180;
 
    return res;
  },
};