riku
2024-12-23 329bc53486678ea26b1b63c69299509c01677aeb
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
/**
 * 地图坐标相关计算
 */
 
import { map } from './index_old';
 
function _prepare4convert(lnglats) {
  var coor = [];
  var maxLength = 1000;
  var start = 0;
  var end = start + maxLength;
  while (end <= lnglats.length) {
    coor.push(lnglats.slice(start, end));
    start += maxLength;
    end += maxLength;
  }
  if (start < lnglats.length) {
    coor.push(lnglats.slice(start));
  }
  return coor;
}
 
function parse2LngLat(lnglats) {
  // 创建包含4个节点的折线及文字标注
  var path = [];
  lnglats.forEach(function (value) {
    // eslint-disable-next-line no-undef
    path.push(new AMap.LngLat(value[0], value[1]));
  });
  return path;
}
 
//定义一些常量
const PI = 3.1415926535897932384626;
const a = 6378245.0; //长半轴
const ee = 0.00669342162296594323; //扁率/*** GCJ02 转换为 WGS84* @param lng* @param lat* @returns {*[]}*/
 
/**
 * 判断是否在国内,不在国内则不做偏移
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {boolean}
 */
function out_of_china(lng, lat) {
  // 纬度3.86~53.55,经度73.66~135.05
  return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55);
}
 
function transformlat(lng, lat) {
  // lat = +lat lng = +lng
  let ret =
    -100.0 +
    2.0 * lng +
    3.0 * lat +
    0.2 * lat * lat +
    0.1 * lng * lat +
    0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
  ret +=
    ((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) *
      2.0) /
    3.0;
  ret +=
    ((20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin((lat / 3.0) * PI)) * 2.0) /
    3.0;
  ret +=
    ((160.0 * Math.sin((lat / 12.0) * PI) + 320 * Math.sin((lat * PI) / 30.0)) *
      2.0) /
    3.0;
  return ret;
}
 
function transformlng(lng, lat) {
  // lat = +latlng = +lng
  let ret =
    300.0 +
    lng +
    2.0 * lat +
    0.1 * lng * lng +
    0.1 * lng * lat +
    0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
  ret +=
    ((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) *
      2.0) /
    3.0;
  ret +=
    ((20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin((lng / 3.0) * PI)) * 2.0) /
    3.0;
  ret +=
    ((150.0 * Math.sin((lng / 12.0) * PI) +
      300.0 * Math.sin((lng / 30.0) * PI)) *
      2.0) /
    3.0;
  return ret;
}
 
/**
 * 将gps经纬度转换为高德地图经纬度
 * @param {*} lnglats
 * @param {*} callback
 */
function _convertLatlng(index, coor, lnglats, type = 'gps', callback) {
  if (index < coor.length) {
    var path = parse2LngLat(coor[index]);
    // eslint-disable-next-line no-undef
    AMap.convertFrom(path, type, function (status, result) {
      if (result.info === 'ok') {
        lnglats.push.apply(lnglats, result.locations);
        _convertLatlng(index + 1, coor, lnglats, type, callback);
      }
    });
  } else {
    callback(lnglats);
  }
}
 
export default {
  /**
   * 根据坐标点、距离和角度,得到另一个坐标点
   * @param {*} pos
   * @param {*} distance 米
   * @param {*} angle
   */
  getLatLon: function (pos, distance, angle) {
    var Ea = 6378137; //   赤道半径
    var Eb = 6356725; //   极半径
    var dx = distance * Math.sin((angle * Math.PI) / 180);
    var dy = distance * Math.cos((angle * Math.PI) / 180);
    var ec = Eb + ((Ea - Eb) * (90.0 - pos[1])) / 90.0;
    var ed = ec * Math.cos((pos[1] * Math.PI) / 180);
    var lng = ((dx / ed + (pos[0] * Math.PI) / 180.0) * 180.0) / Math.PI;
    var lat = ((dy / ec + (pos[1] * Math.PI) / 180.0) * 180.0) / Math.PI;
    return [lng, lat];
  },
 
  /**
   * 获取两个经纬度之间的角度(0度-360度)
   */
  getAngle(lng_a, lat_a, lng_b, lat_b) {
    var a = ((90 - lat_b) * Math.PI) / 180;
    var b = ((90 - lat_a) * Math.PI) / 180;
    var AOC_BOC = ((lng_b - lng_a) * Math.PI) / 180;
    var cosc =
      Math.cos(a) * Math.cos(b) + Math.sin(a) * Math.sin(b) * Math.cos(AOC_BOC);
    var sinc = Math.sqrt(1 - cosc * cosc);
    var sinA = (Math.sin(a) * Math.sin(AOC_BOC)) / sinc;
    var A = (Math.asin(sinA) * 180) / Math.PI;
    var res = 0;
    if (lng_b > lng_a && lat_b > lat_a) res = A;
    else if (lng_b > lng_a && lat_b < lat_a) res = 180 - A;
    else if (lng_b < lng_a && lat_b < lat_a) res = 180 - A;
    else if (lng_b < lng_a && lat_b > lat_a) res = 360 + A;
    else if (lng_b > lng_a && lat_b == lat_a) res = 90;
    else if (lng_b < lng_a && lat_b == lat_a) res = 270;
    else if (lng_b == lng_a && lat_b > lat_a) res = 0;
    else if (lng_b == lng_a && lat_b < lat_a) res = 180;
    return res;
  },
 
  /**
   * 获取两经纬度间的距离
   */
  getDistance(lng1, lat1, lng2, lat2) {
    lat1 = lat1 || 0;
    lng1 = lng1 || 0;
    lat2 = lat2 || 0;
    lng2 = lng2 || 0;
 
    var rad1 = (lat1 * Math.PI) / 180.0;
    var rad2 = (lat2 * Math.PI) / 180.0;
    var a = rad1 - rad2;
    var b = (lng1 * Math.PI) / 180.0 - (lng2 * Math.PI) / 180.0;
    var r = 6378137;
    var distance =
      r *
      2 *
      Math.asin(
        Math.sqrt(
          Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +
            Math.cos(rad1) * Math.cos(rad2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)
        )
      );
 
    return distance;
  },
 
  /**
   * 将二维数组形式的坐标点数组转换为高德地图中 LngLat 类
   * @param {*} lnglats
   * @returns
   */
  parse2LngLat: function (lnglats) {
    // 创建包含4个节点的折线及文字标注
    var path = [];
    lnglats.forEach(function (value) {
      // eslint-disable-next-line no-undef
      path.push(new AMap.LngLat(value[0], value[1]));
    });
    return path;
  },
 
  /**
   * 将高德地图的经纬度坐标转换为图形坐标
   * @param {*} lnglats_GD
   * @returns
   */
  lngLatToGeodeticCoord: function (lnglats_GD) {
    var coors_GD = [];
 
    for (let i = 0; i < lnglats_GD.length; i++) {
      var gd = lnglats_GD[i];
      // eslint-disable-next-line no-undef
      var r = new AMap.LngLat(...gd);
      var p = map.lngLatToGeodeticCoord(r);
      // **记录转换后的3D地图图形坐标
      coors_GD.push(p);
    }
    return coors_GD;
  },
 
  convertFromGPS: function (gps, callback, type = 'gps') {
    var coor = _prepare4convert(gps);
    _convertLatlng(0, coor, [], type, function (result) {
      var gd = [];
      result.forEach((r) => {
        gd.push([r.lng, r.lat]);
      });
      callback(gd);
    });
  },
 
  /**
   * 高德地图坐标转GPS坐标算法
   */
  gcj02towgs84(lng, lat) {
    // lat = +latlng = +lng
    if (out_of_china(lng, lat)) {
      return [lng, lat];
    } else {
      let dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
      let dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
      let radlat = (lat / 180.0) * PI;
      let magic = Math.sin(radlat);
      magic = 1 - ee * magic * magic;
      let sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
      dlat = (dlat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic)) * PI);
      dlng = (dlng * 180.0) / ((a / sqrtmagic) * Math.cos(radlat) * PI);
      let mglat = Math.round((lat * 2 - lat - dlat) * 1000000) / 1000000;
      let mglng = Math.round((lng * 2 - lng - dlng) * 1000000) / 1000000;
      return [mglng, mglat];
    }
  },
 
  //从GPS转高德
  wgs84_To_Gcj02(lon, lat) {
    if (out_of_china(lon, lat)) {
      return [lon, lat];
    } else {
      let dLat = transformlat(lon - 105.0, lat - 35.0);
      let dLon = transformlng(lon - 105.0, lat - 35.0);
      let radLat = (lat / 180.0) * PI;
      let magic = Math.sin(radLat);
      magic = 1 - ee * magic * magic;
      let sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
      dLat = (dLat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic)) * PI);
      dLon = (dLon * 180.0) / ((a / sqrtMagic) * Math.cos(radLat) * PI);
      let mgLat = lat + dLat;
      let mgLon = lon + dLon;
      return [mgLon, mgLat];
    }
  }
};